Arsip Kategori: Lengan Robot

Lengan Robot

Mengapa Robot akan semakin Murah?

Teknologi robot sudah ada sejak puluhan tahun lalu. Lengan robot awalnya hanya digunakan terbatas pada industri manufaktur besar seperti otomotif. Mengapa? Harganya mahal…

Namun itu hanya berlaku untuk di masa yang lalu, sekarang zaman berbeda…

Industri semi konduktor selalu mengalami pengembagan per tahunnya. Di dalam dunia semi konduktor kita mengenal hukum moore, salah satu ramalan yang menjelaskan tingkat pertumbuhan tekonologi processor. Hukum Moore mengatakan kompleksitas kemampuan suatu processor semi konduktor akan meningkat menjadi 2x lipat setiap 2 tahun, hal ini juga mendesak harga komponen semi konduktor seperti processor semakin murah per kapasitas perhitungannya.

Misalnya komputer keluaran 1984 Cray-X/48 seharga 15 juta dollar pada waktu itu hanya memiliki kemampuan 0.8 GFLOPS. GFLOPS atau miliyar operasi floating point per detik adalah satuan kemampuan suatu microchip untuk melakukan miliyaran operasi per detiknya. Jika mempertimbangkan inflasi maka harga komputer per GFLOPS saat itu lebih dari 50 juta dollar amerika atau lebih dari 800 miliyar rupiah. Hal tersebut tidak bisa sebanding dengan Nvidia RTX4090 seharga 1600 USD mampu melakukan 82 triliyun FLOPS, itu berarti harga komponen semi konduktor per GFLOPSnya pada 2022 hanya 2 sen USD atau 312 rupiah.

Saya juga bisa memberikan contoh yang lebih “apple to apple”, sama-sama GPU dari merek yang sama AMD Radeon 7970 keluaran 2013 memiliki harga per kapasitas komputasi sekitar 19 sen dollar amerika GFLOPS, AMD Radeon RX 7600 keluaran 2023 hanya memiliki harga per GFLOPS sebesar 1.2 sen saja. Itu berarti perubahan harga 15x lebih murah dalam 10 tahun, angka ini lebih besar lagi jika dihitung inflasi.

Hukum moore mungkin tidak relevan untuk kondisi saat ini, tetapi harga semikonduktor per kapasitas kemampuannya menjadi semakin murah.

Industri Semikonduktor adalah industri hulu dari robot. Semi konduktor adalah komponen terpenting dari robot karena controller utama robot, sensor-sensor, driver motor, encoder, semuanya memiliki komponen semi konduktor.Oleh karena itu, kemajuan teknologi semi konduktor serta penurunan harganya juga mendorong harga robot menjadi lebih murah.

Spesifikasi Robot

Jangkauan Lengan

Jangkauan lengan robot ini 95 cm, jangkauan lengan yang panjang bisa menjangkau lebih banyak posisi tetapi menggunakan motor yang lebih besar. Berkonsultasilah dengan manufaktur tentang skema alur produksi agar anda mendapatkan rekomendasi panjang lengan yang tepat.

Jumlah Sumbu / Axis

Jumlah sumbu memungkinan robot bergerak di banyak dimensi dan memanipulasi sudut tertentu. beberapa robot memiliki banyak axis untuk dapat melakukan tugas tertentu yang lebih kompleks.

Grip / Pencapit : Grip / capit adalah ujung robot yang berfungsi menjepit benda. Bentuk dan jenisnya disesuaikan dengan fungsi dari robot.

Sistem Kendali & Kompabilitas dengan perangkat lain

Lengan Robot dari Makmur Abadi Teknik memiliki layar sentuh berbahasa indonesia, dengan programmer dari indonesia. Itu adalah salah satu keunggulan yang membuat kita menjadi lebih mudah melakukan modifikasi dan “customization” gerakan program robot untuk tugas-tugas tertentu menyesuaikan alur produksi di pabrik anda.

Robot sebagai bagian dari ekosistem digital

Keunggulan lain dari penggunaan robot adalah potensinya untuk dipadukan atau diintegerasikan dengan API atau software lain dan menjadi bagian dari ekosistem digital. Software robot dapat diprogram agar mengirim data ke perangkat atau sistem lain.

Misalnya pada robot kopi ini:

Lengan Robot terpadu dengan Sistem Pembayaran

Robot dapat diprogram untuk request API pembayaran dengan QR code berdasarkan nilai transaksi yang dibeli oleh pelanggan. QR code akan tampil di layar dan pelanggan melakukan pembayaran via Scan QR Code. Lengan Robot menunggu sistem mengkonfirmasi API penerimaan pembayaran. Setelah pembayaran diterima, robot mulai membuat dan menyajikan kopi kepada pelanggan. Hal ini meningkatkan efisiensi bisnis dalam segi penerimaan pembayaran.

Lengan Robot terpadu dengan Sistem Supply Bahan Baku

Di saat yang bersamaan, control system robot dapat memberikan data penjualan secara realtime dan data sisa stok bahan baku misalnya biji kopi, susu dan gula aren. Data kebutuhan bahan tersebut langsung diteruskan kepada gudang / central kitchen, jika perlu mengirimkan PO langsung ke supplier bahan baku. Hal ini meningkatkan efisiensi bisnis anda untuk urusan penyediaan stok bahan baku.

Lengan Robot terpadu dengan Sistem Keuangan

Selain itu Robot bisa diprogram terhubung ke software akuntansi sehingga langsung dapat membuat laporan keuangan dari data penjualan kopi yang dibuat oleh robot ini.

Modularitas dan Fleksibilitas Robot

Lengan Robot memiliki keunggulan dibandingkan SPM (special purpose machine) dalam hal modularitas. Modularitas yang dimaksud dalam pembahasan ini adalah tingkat fleksibilitas suatu sistem atau alat dapat berubah atau memiliki banyak fungsi tanpa melakukan banyak perubahan terhadap sistem atau alat tersebut.

Misalnya pada robot pembuat kopi ini dibandingkan vending machine pembuat kopi. Robot pembuat kopi dapat beralih fungsi menjadi robot pemindah barang hanya dengan mengganti gripnya saja. Hal ini berbeda dengan vending machine pembuat kopi yang tidak bisa diubah menjadi mesin pemindah barang dengan biaya rendah.

Lengan robot manipulator yang dapat menjangkau posisi dalam 3 dimensi memungkinkannya untuk melakukan beragam pekerjaan tergantung grip atau capit pada ujungnya. Salah satunya adalah untuk membuat kopi ini. Namun, kemampuannya tidak hanya terbatas untuk membuat kopi. Kami akan menampilkan berbagai contoh lain di masa mendatang.

Robot di Masa Mendatang

Era robot murah bukan bukan 20, 10, atau 5 tahun lagi tetapi sudah mulai hari ini. Selamat datang era awal robot dan kecerdasan buatan mengambil alih dunia dan membentuk dunia baru.

Tray Arranger | Auto Panning | Mesin Penyusun Loyang

Mesin Penyusun Loyang Menyusun Produk ke Loyang

Tray Arranger atau Mesin Penyusun Loyang berguna menyusun produk seperti roti, pia, moon cake, pastry, mantou, bakpao, dan produk adonan solid sejenisnya secara otomatis ke atas Loyang.

Jarak produk, jumlah baris, jumlah kolom penyusunan produk ke atas Loyang diatur melalui sistem layar sentuh sebagai panel utama mesin ini.

Kelebihan Menggunakan Mesin Penyusun Loyang

Produk Tidak Disentuh Tangan Sebelum Dipanggang

Beberapa produk roti ataupun kue cenderung sensitif atau memiliki bentuk yang sangat mudah berubah ketika mendapat tekanan kecil sekalipun seperti tersentuh atau terpegang oleh tangan manusia. Mesin ini mengurangi kemungkinan produk tersentuh ataupun dipegang oleh tangan manusia sebelum produk tersebut dipanggang.

Mesin Penyusun Loyang tidak Membutuhkan Loyang Khusus

Loyang aluminium, Teflon, galvalum, stainless steel, baja dapat digunakan pada mesin ini. Hal terpenting adalah ukuran loyang karena 1 mesin hanya bisa menyusun 1 ukuran Loyang.

Dapat diintegrasikan membentuk Automatic Line

Mesin ini biasanya diintegrasikan dengan mesin pembentuk (forming machine) misalnya Breadline atau Moon Cake Forming Machine untuk menjadikan alur produksi lebih terotomatisasi. Produk yang keluar dari forming machine tidak perlu disusun manual dengan tangan  ke atas loyang.

Kecepatan Tinggi

Mesin penyusun loyang memiliki kecepatan lebih tinggi dibandingkan tangan manusia secara rata-rata setara dengan kecepatan 2-4 orang.

Hal-Hal yang Perlu Diperhatikan Menggunakan Mesin Penyusun Loyang

Ukuran Loyang

Satu mesin penyusun Loyang hanya bisa digunakan untuk 1 ukuran Loyang. Mesin standar biasanya mengharuskan ukuran Loyang 60 x 40 cm. Selain ukuran itu, butuh pemesanan khusus.

Besar Kecil Produk

Produk yang terlalu kecil seperti nastar tidak bisa disusun menggunakan penyusun Loyang standar. Begitu pula produk yang sangat besar tidak bisa disusun dengan tray arranger.

Karakteristik Produk

Produk tertentu tidak bisa menggunakan tray arranger seperti cookies semprit yang adonannya agak cair. Begitu pula dengan produk yang sangat lengket di conveyor tidak bisa disusun karena produk akan terus menempel pada conveyor. Produk yang sangat rapuh juga belum tentu bisa disusun dengan mesin penyusun loyang.